Güneş Sistemi, yaklaşık 4,57 milyar yıl önce bir yıldızlararası gaz bulutunun yerçekimi etkisiyle çökmesinden doğdu. Bulutun merkezinde Güneş yandı; çevresindeki disk içinde toz tanecikleri çarpışıp birikti, gezegen-öncesi cisimlere ve giderek kayalık gezegen embriyolarına dönüştü. Dünya, bu süreçte birkaç on milyon yıl içinde son halini aldı.

Dünya'nın yaşı, en eski meteoritlerin (Allende, Murchison) ve Ay'ın Apollo örneklerinin kurşun izotop tarihlemesinden hesaplanır: yaklaşık 4,54 milyar yıl. Erken Dünya bugünden çok farklıydı — yüzeyi büyük ölçüde erimişti, atmosfer hidrojen, su buharı, karbondioksit ve metan açısından zengindi; oksijen henüz yoktu.

Genç gezegen kısa süre içinde Mars büyüklüğündeki bir cisimle (Theia) çarpıştı; bu "Büyük Çarpışma" hipotezi, çarpan cismin ve Dünya'nın mantosundan kopan malzemenin yörüngeye saçılarak Ay'ı oluşturduğunu öngörür ve hem Ay-Dünya kompozisyon benzerliğini hem de Dünya'nın eğik dönüş eksenini tutarlı biçimde açıklar.