Donald Johanson ve ekibi, 1974'te Etiyopya'nın Afar Bölgesi'ndeki Hadar yakınlarında, bilinen en eksiksiz erken hominin iskeletlerinden birini buldu. Buluş gecesi kampta çalan Beatles şarkısından esinlenerek "Lucy" adı verildi; bilimsel adı AL 288-1'dir. İskeletin yaklaşık %40'ı korunmuştu — kafatasının önemli bir bölümü, kalça, uyluk, omurga parçaları.

Lucy'nin önemi tek bir özelliğinden gelir: kalçası, dizi ve ayak yapısı belirgin biçimde iki ayak üzerinde yürümeye uyarlanmıştı. Buna rağmen beyin hacmi 400 cm³ civarındaydı — bir şempanzeninkine yakın. Bu, insan evriminin uzun süre kabul edilen sırasını tersine çevirdi: önce beynin büyüdüğü, sonra dik yürüyüşün geliştiği varsayılıyordu; oysa Lucy, dik yürüyüşün beyin büyümesinden milyonlarca yıl önce yerleştiğini gösterdi.

Australopithecus afarensis türü Doğu Afrika'da yaklaşık 3,9–2,9 milyon yıl önce yaşadı. Tanzanya'nın Laetoli bölgesinde 3,66 milyon yıl önce volkan külüne basılmış ayak izleri, aynı türün yetişkin ve çocukların yan yana yürüdüğünü doğrudan göstermektedir. Lucy bizim doğrudan atamız olmayabilir; ancak çok yakın bir akrabamız ve insan soyağacının iki ayak üstünde başladığı anın simgesidir.